쏘렌토 전방 충돌 방지 보조 오작동 원인 및 해결 방법

 

 

평범한 상황에서 주행 중 갑자기 켜진 전방 안전 경고등이 걱정이라면 해결 방법이 있습니다

쏘렌토의 전방 충돌 방지 보조 기능이 오작동하면 전방 안전 경고등이 켜집니다

따라서 전방 충돌 방지 보조 기능의 오작동 원인만 해결하면 됩니다

 

 

 

 

쏘렌토 전방 충돌 방지 보조에 대한 기능 정의, 오작동 원인, 인식 센서 위치, 해결 방법에 대해 설명드리겠습니다

 

 

1. 전방 충돌 방지 보조 기능

쏘렌토 전방 충돌 방지 보조 기능은 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하여 전방 충돌 위험이 판단되면 경고문과 경고음 등으로 운전자에게 알려주고, 충돌하지 않도록 제동을 도와주는 시스템입니다

 

 

고속 주행 시에도 좌우 인접 차로 및 전방의 차량을 인식하여 운전자가 차로를 변경해도 충돌을 피하기 어렵다고 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 더 이른 시점에 제동을 도와줍니다

 

 

쏘렌토는 아래 6가지 상황에서 전방 충돌 방지 보조 기능이 작동합니다

 

1) 교차로 대향차 대응 기능

 

 

교차로에서 방향지시등 스위치를 내리고 좌회전할 때 맞은편 인접 차로에서 접근하는 차량 및 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 제동을 도와줍니다

 

 

2) 교차 차량 대응 기능

 

 

교차로 직진 시 좌우 방향에서 접근하는 차량과의 충돌 위험이 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 제동을 도와줍니다

 

 

 

 

 

3) 정면 대향차 대응 기능

 

 

직진으로 주행 중 맞은편에서 직진으로 접근하는 차량 또는 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충돌 속도가 줄어들도록 제동을 도와줍니다

 

 

4) 추월 시 대향차 대응 기능

 

 

차로변경 시 맞은편에서 접근하는 차량, 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 조향을 도와줍니다

 

 

5) 측방 접근차 대응 기능

 

 

차로변경 시 측방 차량, 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 조향을 도와줍니다

 

 

6) 회피 조향 보조 기능

 

 

차로 내 전방의 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험이 판단되어 경고가 발생하고 주행 중인 차로 내에 피할 수 있는 공간이 있을 경우 충돌을 피할 수 있도록 조향을 도와줍니다.

 

 

 

 

2. 전방 충돌 방지 보조 오작동 원인

 

 

전방 충돌 방지 보조에 이상이 있으면 계기판에 경고문이 표시되고 통합 경고등 및 전방 안전 경고등 또는 조향 안전 경고등이 켜집니다

 

 

총 64가지 상황에서 전방 충돌 방지 보조 기능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다

 

1) 인식 센서 또는 주변부가 오염되거나 파손될 경우

2) 전방 카메라 주위 온도가 높거나 낮을 경우

3) 전방 카메라의 렌즈 앞유리창에 선팅 필름, 발수 코팅, 이물질(스티커, 벌레 등) 등이 있거나 유리창이 파손된 경우

4) 앞유리창에 습기나 성에가 있을 경우

5) 워셔액을 지속해서 분사하거나 와이퍼를 작동할 경우

6) 눈, 비가 많이 오거나 안개가 짙을 경우

7) 역광으로 전방 카메라의 시야 확보가 어려울 경우

8) 도로 면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우

9) 크래시패드 위에 물체를 올려놓을 경우

10) 다른 차량에 견인될 경우

 

 

11) 주변이 너무 밝거나 어두울 경우(야간, 터널등)

12) 터널 진입 및 출입 시 등 조도 변화가 클 경우

13) 주변이 어두울 때 차량의 전조등이 꺼져 있거나 밝기가 약할 경우

14) 인식 대상(차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자)의 일부 형상만 영상에 포함될 경우

15) 전방 차량이 버스, 대형 트럭, 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등 형상이 특이하거나 특수 차량인 경우

16) 전방 차량 및 이륜차에 후미등이 없거나 후 미등의 형상 또는 장착 위치가 특이할 경우

17) 주변이 어두울 때 전방 차량 및 이륜차의 후 미등이 꺼져 있거나 밝기가 약할 경우

18) 전방 차량의 후면부가 작거나 정상적으로 보이지 않을 경우(전방 차량이 비스듬하게 주행하는 경우, 차량 옆면이 보이는 경우, 전복되어 있을 경우 등)

19) 전방 차량의 지상고가 낮거나 높을 경우

20) 인식 대상(차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자)이 갑자기 끼어들 경우

 

 

21) 전방 레이더 주위 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어진 경우

22) 전방 레이더 주위 온도가 높거나 낮은 경우

23) 터널 및 철교 주변을 지날 경우

24) 주변 차량 및 구조물이 적은 광활한 지역을 주행하는 경우(사막, 초원, 교외 등)

25) 공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우

26) 가드레일, 근접 차량 등 전방 레이더에 반사가 잘되는 물체가 주변에 있을 경우

27) 전방 자전거가 전방 레이더에 반사가 잘되지 않는 재질일 경우

28) 전방 차량 및 이륜차를 늦게 인식할 경우

29) 전방 차량 및 이륜차가 갑자기 장애물에 가려져서 인식하지 못할 경우

 

30) 전방 차량 및 이륜차가 뒤늦게 차로를 변경하거나 급하게 속도를 줄일 경우

 

 

 

31) 전방 차량 및 이륜차의 각도가 많이 틀어질 경우

32) 전방 차량에 눈이 많이 쌓인 경우

33) 자차가 차로를 이탈하거나 복귀할 경우

34) 자차의 주행이 불안정할 경우

35) 자차 선회 중에 전방 차량 또는 이륜차를 인식하지 못할 경우

36) 자차가 지속해서 선회하는 경우

37) 전방 차량 및 이륜차가 특이한 형상인 경우

38) 전방 차량 및 이륜차가 언덕 또는 내리막 길에 있는 경우

39) 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 신체가 가려지거나 직립하지 않은 경우(눕거나 허리를 굽힌 경우 등)

40) 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 신체 형태를 구분하기 어려운 옷 또는 장비를 착용할 경우

 

 

 

 

 

41) 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 빠른 속도로 이동할 경우

42) 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 키가 작은 경우

43) 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 불안정하게 움직이거나 주행 방향에 교차하여 복잡하게 움직일 경우

44) 다수의 보행자 및 자전거 탑승자가 모여 있을 경우

45) 전방의 보행자 및 자전거 탑승자를 주변 환경과 구분하기 어려운 경우(주변 환경과 유사한 색상의 옷 또는 유사한 형상 등)

46) 교차로 주변에서 보행자, 자전거 탑승자, 교통 표지판, 구조물 등을 지날 경우

 

47) 다음과 같은 장소에서 주행하는 경우

 

 - 증기, 연기 또는 그림자가 있는 곳

 - 터널 및 철교 주변

 - 주변 차량이나 구조물이 적은 지역(사막, 초원, 교외 등)

 - 주차장

 - 톨게이트, 공사 구간, 비포장도로, 부분 포장도로, 요철로, 과속 방지턱 등

 - 도로상에 철로, 기타 금속제 물체가 있는 곳

 - 경사가 있는 길, 곡선 도로 등

 - 가로수 또는 가로등이 있는 곳

 - 나무나 풀이 무성한 좁은 도로

 - 강한 전파 및 전기적 잡음에 의한 간섭이 발생하는 곳

 

48) 차량이 불안정하게 움직이거나 심하게 흔들릴 경우

49) 타이어 공기압 이상, 화물칸의 과다 적재 등으로 차고가 심하게 변할 경우

 

50) 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 온도가 높거나 낮을 경우

 

 

51) 후측방 레이더 주위에 짐칸(트레일러, 캐리어 등)을 장착할 경우

52) 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼 표면이 눈, 비 또는 흙 등으로 오염될 경우

53) 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼가 외부 물체(스티커, 자전거 거치대 등)에 의해 가려질 경우

54) 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어질 경우

55) 차량 또는 기둥 및 벽 등으로 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위가 가려질 경우

56) 고속도로 진출입 램프구간을 주행할 경우

57) 가드레일, 벽 등이 이중으로 되어 있는 도로를 주행할 경우

58) 후방 차량 및 이륜차가 매우 근접하여 주행하거나 근접 상태에서 추월할 경우

59) 상대 차량 및 이륜차가 매우 빠른 속도로 추월할 경우

60) 상대 차량 및 이륜차를 추월할 경우

 

 

 

61) 옆 차량 및 이륜차와 동시에 출발하여 가속할 경우

62) 상대 차량 및 이륜차가 옆차로에서 옆옆 차로로 이동하거나 옆옆 차로에서 옆차로로 이동할 경우

 

63) 다음과 같은 대상 물체를 인식할 경우

 - 소형 이륜 원동기 또는 자전거

 - 짐이 없는 트레일러 등 평평한 형태의 차량

 - 버스, 대형 트럭 등 대형 차량

 - 사람, 동물, 쇼핑 카트, 유모차 등 작은 크기의 이동 물체

 - 스포츠카 등 차체가 낮은 차량

 

64) 차선 또는 차로를 인식할 수 없는 경우

 

 

3. 전방 충돌 방지 보조 인식 센서 위치

 

쏘렌토의 전방 충돌 방지 보조 인식 센서는 총 4군데 자리 잡고 있습니다

 

 

주의 사항은 다음과 같습니다

 

1) 인식 센서 및 주변부를 임의로 분리하거나 충격을 가하면 안 됩니다

2) 인식 센서를 교체하거나 분리했다가 다시 장착할 때는 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 전방 충돌방지 보조 점검을 받아야 합니다

3) 인식 센서 및 주변부에 충격이 가해지면 클러스터에 경고등 또는 경고문이 나타나지 않더라도 전방 충돌 방지 보조가 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다

4) 전방 카메라 렌즈 앞유리창에 액세서리, 선팅 필름 및 스티커 등을 붙이면 안 됩니다

5) 전방 카메라에 수분이 유입되지 않도록 주의해야 합니다

 

 

 

 

 

6) 빛이 반사되는 물질(흰색 종이나 거울 등)을 크래시패드 위에 놓으면 안 됩니다

7) 앞유리창 가까이 물건을 놓거나 구조물 등을 장착하면 안 됩니다 공조 장치 작동 시 습기 및 성에 제거 성능이 떨어져 운전자 보조 시스템이 작동하지 않을 수 있습니다

8) 번호판의 위치를 임의로 변경하거나 번호판 몰딩을 부착하면 안 됩니다 전방 레이더 감지 및 제어 성능에 영향이 있을 수 있습니다

9) 전방 레이더와 전방 레이더 커버를 깨끗하게 유지해야 합니다 세차 시에는 전방 레이더 커버를 훼손하지 않도록 부드러운 천을 사용해야 합니다 또한 전방 레이더에 고압으로 물을 분사하면 안 됩니다

10) 전방레이더 커버, 전측방 레이더 및 후측방 레이더가 위치한 범퍼 순정 부품은 품질과 성능이 검증된 부품입니다 임의로 교체하거나 도장, 도색 처리하는 경우 기능이 정상 작동하지 않을 수 있습니다 부품을 교체 또는 수정할 경우 반드시 품질과 성능이 검증된 제품을 사용해야 합니다

 

 

 

4. 전방 충돌 방지 보조 오작동 해결 방법

전방 카메라의 렌즈 앞유리창, 전방 레이더 커버, 범퍼 또는 센서에 눈, 비 등 이물질이 묻거나 안개, 폭우 등의 기상 상황으로 인식 성능이 저하되어 전방 충돌 방지 보조가 일시적으로 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다

이때 클러스터 등에 경고문이 표시되고 통합 경고등과 전방 안전 경고등, 조향 안전 경고등이 켜지지만 실제로는 전방 충돌 방지 보조 고장이 아닙니다

 

이물질을 제거하면 전방 충돌 방지 보조는 다시 정상적으로 작동합니다 항상 깨끗하게 유지해야 합니다

 

 

 

 

이상으로 쏘렌토 전방 충돌 방지 보조에 대한 기능의 정의, 오작동 원인, 인식 센서 위치, 해결 방법에 대해 자세하게 설명드렸습니다

 

자동차 경고등은 사고를 예방하기 위해 만들어진 것입니다 경고등이 켜졌을 때 이에 맞는 조치만 취해도 사고 없이 안전하게 차량을 운행할 수 있습니다

 

 

 

 

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